1997年憑藉電影版《南海十三郎》獲第三十四屆台灣電影金馬獎最佳男演員。1998年，主演電影《追兇二十年》，飾演手段殘忍的犯案兇手黃永年。同年在許鞍華的《千言萬語》中飾演邱明寬。2001年，在電影《三十五米釐兇心人》中首度挑戰盲人角色，飾演失明心理醫師謝博士。2002年，在《奪魄勾魂》中，謝君豪拿起《聖經》，帶上十字架，變身拯救眾生、驅邪除魔的楊顯正牧師。又在合拍版《書劍恩仇錄》中飾演餘魚同。2008年，主演徐成林導演電影《緣定此生》，飾演牢獄出來重新做人的陳木堅。2011年，4月，在電影《紫宅》中客串心理諮詢師沈醫生。2012年，在驚悚電影《電梯驚魂》中詮釋了一個成熟穩定、高智商的反派醫生歐陽軻。
與白百合、張孝全主演電影《被偷走的那五年》，謝君豪飾演白百合的主治外科醫生，在影片中大秀舞技。2014年，主演驚悚題材電影《三更車庫》。由寧敬武執導，謝君豪、藍正龍主演的驚悚電影《地下18層》開放媒體探班並召開預告片記者會，首度揭開這部中國式心理驚悚片的神祕面紗。金馬影帝謝君豪一襲黑超墨鏡牛仔裝現身發佈會，現場片方僅公佈謝君豪腦外科主任醫生的身份，謝君豪表示醫生僅僅是他在片中的一個表象，影片將一舉打破大眾對於白衣天使的傳統印象，神祕驚悚劇情令人期待。
與以往國產驚悚片最不同的是，《地下18層》的故事不再懸浮於日常生活至上，虛構一個嚇人的傳説故事。而是腳踏實地，從觀眾所熟知的日常生活中開發恐怖元素。導演寧敬武表示：“這將是一部最接地氣、最具當下性的國產驚悚片。觀眾在影片中看到的不只是驚悚，還有真實的生活温度。在真實背景中發生的駭人故事才是最極致的恐怖。”
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