在卡斯特羅家族中，菲德爾有十個孩子，其中有一些是非婚生的。婚生的兒子共有六個，長子小菲爾德在1959年美國哥倫比亞廣播公司的一次採訪中，穿着睡衣的他曾與父親一起出現在了節目當中。此外，卡斯特羅還有一個名為阿利納的女兒，在20年前逃離古巴。
此外，還有五個男孩是卡斯特羅與第二任妻子生的！五個孩子都是在遠離權力、甚至是遠離家庭的環境中長大的。據目前居住在美國佛羅里達州的卡斯特羅前保鏢雷納爾多·桑切斯回憶，這五個孩子“都很聰明，但大多數都不是很活潑。他們從小就進入了貴族學校，始終生活在一個遠離現實世界的特權階層中”。
作為一位核物理學家，小菲德爾曾經在前蘇聯領導人勃列日涅夫的特許下，以假冒的身份在蘇聯一個絕密核研究機構學習。作為一位傑出的科學家，小菲德爾從1980年開始便領導着古巴原子能委員會。然而，到了1992年，他因為管理不善而遭解職，也有一些人認為他的解職與其傲慢無禮和一些魯莽行為有關。
卡斯特羅的長子從此進入了著名的“睡衣計劃”，這是古巴人對於遭封殺的一種戲稱。固執的菲德爾曾經有好幾年沒有和他説過一句話。2000年以後，小菲德爾似乎又得到了父親的寬恕，但他並未能因此而重新進入權力圈。
長期以來，人們一直認為未來的接班人將是菲德利托(即小菲德爾)。他是菲德爾與第一任妻子米爾塔·迪亞斯·巴拉特所生的孩子，也是菲德爾唯一的年幼時就在媒體露面的孩子。但是，小菲爾德曾因為某些原因遭遇封殺，從而遠離古巴的權利圈！
然而他的五位同父異母兄弟的政治前途不見得比他更光明。他們都是卡斯特羅與現任妻子達利婭·索托·德爾巴列所生---1961年，菲德爾·卡斯特羅遇到這位女教師，並與她一直共同生活至今。奇怪的是，這五個孩子的名字拼寫都是以A開頭的：亞歷克西斯、亞歷山大、亞歷杭德羅、安東尼奧和安傑利托。
現年50多歲的亞歷杭德羅和亞歷克西斯都是計算機專業畢業的，憑藉家族廣泛的人脈資源，他們都做起了IT生意，生活閒適。50歲的亞歷山大又名“小胖子”，曾經是電視台的攝像師，如今又對攝影很感興趣。不久前，他曾在墨西哥城的一個高端畫廊裏展出了他拍攝其父親的肖像作品。最小的兒子安傑利托對汽車很有興趣，他是唯一沒有接受過高等教育的孩子。據説他是奔馳汽車在古巴的總代理。
矯形外科醫生安東尼奧貌似花花公子，實際上是一位多才多藝的型男：優秀的棒球手、潛水員、高爾夫球高手，同時也是古巴國家棒球隊的隊醫、古巴棒球協會主席、國際棒球協會副主席等。他似乎是人們心目中理想的“大眾女婿”，堪稱“哈瓦那王子”的代表。然而，他卻沒有任何政治意識。
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