故事主要發生在一個架空的大陸：維斯特洛上的七大王國。維斯特洛是一片大約有南美洲那麼大的大陸，有可以上溯到12000年前的悠久歷史。在那裏每一個季節通常持續數年。這片大陸的原住民是森林之子。森林之子與大自然和諧共處，並且使用魔法。 先民們最早期的武士帶着青銅武器和騎術通過維斯特洛與東部大陸相連的陸橋(在隨後的戰爭中被森林之子用魔法摧毀，成為現在的多恩羣島和石階羣島)登陸維斯特洛，並與森林之子之間展開了一系列長久的戰爭。戰爭最後以在千面嶼簽訂的和平協議結束，根據協議，先民得到了所有的開闊地，而森林之子保有森林。
四千年之後，異鬼的入侵削弱了和平協議。異鬼是一個來自於極北之地的神祕種族，他們橫掃過維斯特洛的南部，留下了無盡的死亡和廢墟，隨之而來的是幾乎長達一代人的寒夜和持續幾十年的冬季。最終，先民和森林之子聯合起來，在黎明之戰中將異鬼擊潰，並且在其南下的必經之路上建立起了巨大的絕境長城以防其回來。大約在黎明之戰兩千年後，安達爾人揮舞著鐵製兵器，騎着戰馬，帶着對七神的信仰穿越狹海而來。他們在艾林谷登陸，並且迅速擊敗了南部王國。但是他們並沒能征服佔有地利的北部王國。隨後在維斯特洛大陸上出現了七個強大的王國：北境王國、谷地王國、河嶼王國、凱巖王國、河灣王國、風暴王國和多恩王國等七個王國。之後由於一個遙遠的稱為瓦雷利亞帝國力量的增長，大批居住於東部大陸洛伊拿河畔的居民成為難民，並且在他們的戰士女王娜梅莉亞帶領下穿過狹海，在維斯特洛最南端登陸。洛伊拿人和當地的領主莫爾斯?馬泰爾結盟，征服了多恩，建成了另外一個強大的王國。
五個世紀之後，瓦雷利亞自由堡不斷擴張，並達到狹海，與維斯特洛建立了聯繫，並且使用龍石島作為通商口岸。儘管如此，僅僅一個世紀之後，瓦雷利亞自由堡便在一場巨大的被稱作末日浩劫的災難中被徹底摧毀。控制龍石島的瓦雷利亞家族，坦格利安家族，花了一個多世紀來儲備力量，隨後在征服者伊耿的帶領下登陸維斯特洛，開始征服之路。儘管他們的軍隊數量不多，他們卻有着西方世界中最後的三條龍，並籍此征服了整個大陸。七大王國中的六個在最初的戰爭中便被降服，唯獨多恩激烈的反抗，以至於伊耿同意他們保持獨立。坦格利安家族同樣放棄了原來的信仰，改為信仰七神（儘管他們還是違背信仰，按照瓦雷利亞的傳統兄妹通婚 ），並遵守維斯特洛的風俗。在接下來的數十年中坦格利安家族撲滅了所有反對他們統治的叛亂。龍在伊耿征服後的150年滅絕，但是坦格利安家族依然作為維斯特洛的統治者統治著整個維斯特洛，他們的統治地位也並未受到實質性的威脅。
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