吳家輝身高是178cm。他參演的九五版《神鵰俠侶》是香港電視廣播有限公司出品的電視劇，由李添勝執導，黃國輝、湯健萍、趙靜蓉、陳寶燕編劇，古天樂、李若彤、傅明憲、李綺紅、張可頤、蘇玉華等主演。該劇改編自金庸的同名武俠小説《神鵰俠侶》，主要講述了南宋末年，楊過和小龍女經歷了一番悽美愛情與江湖恩怨的故事，並已於1995年7月31日在香港無線電視翡翠台首播。楊過因一次機緣巧合，誤闖入活死人墓中，更拜得古墓派掌門小龍女為師。兩人相依為命，在不知不覺中萌生微妙的男女感情，且達到生死相許之境。兩人對此情堅貞不渝，縱遇小龍女被尹志平所辱皆能屏除世俗眼光而當眾成親，縱使相愛亦分離，亦終能在十六年後與絕情谷再續前緣。另一廂，過與郭靖、黃蓉一家的恩怨卻是斬不斷理還亂，靖曾將女兒郭芙許配予過，但為過所拒絕。
自始芙與過積怨日深，在一次誤會中，芙更一刀斬下過之右手，芙因愛成恨。而小東邪郭襄對過豁達情深，鼓勵過於天涯海角間覓龍，而自己則將愛慕過之深情默默藏於心底。二人跌落潭底，過助襄脱險。蓉等來要殺法王，又叫雙鵰來相助，法王把雄雕打傷墮崖，雌雕便衝落崖底去救它，見襄即把她帶回岸上，後雌雕撞壁身亡。蓉叫襄看管着法王，與眾人至潭底去找過。
但眾人至潭底時又失去了楊過的蹤影，各人於是爬回崖頂，但連襄和法王也不見了。楊過在谷底發現了小龍女，兩人互訴衷腸，終於重聚在一起了。金輪法王欲對郭襄下毒手，幸得眾人趕到相救。郭靖聯合眾人英勇擊退蒙古軍。楊過和小龍女向眾人告別，打算相伴一生走天涯。95版《神鵰俠侶》在動作打鬥上有獨到之處，片中打鬥場面融入了徐克拍攝手法中的飛天竄地，全真教的劍陣、古墓派的輕功、楊過和小龍女的雙劍合壁都讓人印象深刻。
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