汽車自動駕駛系統結構性能結構簡單、成本低、可靠性好。
自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。具體的結構性能為以下：
車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，並將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。
在汽車的.後視鏡附近安置了一個攝像頭，用於識別交通信號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。
很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。
後車廂的主控電腦，在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。
自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這裏除了用於運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。
瞭解了汽車自動駕駛系統結構性能如何後，我們再來看看汽車自動駕駛系統安全嗎這個問題。
自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術在推廣過程中必然會面臨這一階段。可以肯定的是，自動駕駛遠比人類駕駛更安全，但並非100％無事故。未來的發展要將積極正視不同聲音，在技術、運營、以及數據信息方面持續發力，藉助用户反饋不斷改進、不斷迭代，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。、
雖然工程師力求自動駕駛汽車系統能夠不犯錯誤，但事實上自動駕駛系統是在虛警和漏警兩種狀態下不斷權衡。
網易科技訊 6月1日消息，據國外媒體報道，最新發布的Uber自動駕駛車禍初步報告表明，雖然工程師力求自動駕駛汽車系統能夠不犯錯誤，但事實上自動駕駛系統是在虛警和漏警兩種狀態下不斷權衡。
無論是醫療測試系統，安檢設備或者能夠讓自動駕駛汽車感知和評估周圍環境的軟件，任何檢測系統在開發時都極力避免假陰或假陽的問題。但是規避這種問題的困難在於，越是遠離一方，就越接近另一方。
Uber的工程師之所以決定不讓汽車自動剎車，因為他們擔心繫統會對那些不重要或根本不存在的事情反應過度。換句話説，他們非常擔心誤報。
眾所周知，自動駕駛汽車傳感器會將蒸汽，汽車尾氣或紙板碎片曲解為類似於混凝土之類的障礙物。它們也會把一個站在人行道上的人誤認為準備跳到馬路中央的人。錯誤的判斷不僅會讓汽車頻頻急剎，也會讓乘客感到不安。
但是開發人員若刻意避免誤報，無意中也會讓開發的軟件過濾掉很多重要的數據。特斯拉的輔助駕駛系統Autopilot就是如此，其能夠讓特斯拉電動汽車保持在車道上行駛並自動遠離其他車輛。
為了避免車載雷達傳感器每次發現公路標誌或廢棄輪轂蓋時就會採取制動措施(誤報)，Autopilot系統會自動過濾掉任何不動的`物體。這就是為什麼輔助駕駛系統看不到停止的消防車。在過去幾個月中，特斯拉電動汽車在Autopilot系統下行駛時先後兩次高速撞上停在路邊的車輛。這恰恰是自動駕駛汽車系統的假陰性問題。
正確或錯誤
在忽略無關緊要的事物和抓住關鍵點之間取得平衡，就能夠認識到如何調整自動駕駛軟件算法的旋鈕;。你可以調整系統如何對檢測到的內容進行分類和作出響應，並根據所收集的數據進行重新測試。
像任何工程問題一樣，這是兩者相權取其輕的問題。 “你不得不做出妥協，”奧爾森説。對於許多自動駕駛汽車的開發者來説，答案是讓汽車更加謹慎一些。相比於16歲孩子獲得的賽車禮物，坐在卡迪拉克豪華轎車上的老年人要更多。
但一輛過於謹慎的汽車也會讓人感到沮喪。他們可能想要加速，在乘坐過程中會感覺不耐煩。此外，自動駕駛汽車過於謹慎也極不方便且代價高昂：其很可能會一旦有發生碰撞的微弱可能性就去猛踩剎車，反而會導致更多追尾。
每當開發人員擺弄這些旋鈕時，他們都必須重新測試系統，以確保自己對結果感到滿意。 “這是你在每個開發週期中都想看到的東西Edge Case Research的聯合創始人兼首席執行官邁克爾瓦格納(Michael Wagner)説，該公司幫助機器人公司開發更強大的軟件，這非常耗時。
所以，如果你在前行和踩下剎車之間不斷徘徊，並想知道你的自動駕駛汽車到底在幹什麼時，需要清楚它自己也處於兩種情況的中間狀態。
自動駕駛給國產車企帶來品牌彎道超車新機遇
公開數據顯示，2007年至2017年間，中國汽車市場的持有量以每年16%的速度增長，中國在全球乘用車市場的份額佔比也由2007年的9%提升至2017年的30%。
消費水平的提升也刺激了消費者對汽車出行需求趨於多元化，輕鬆、安全、享受的駕駛體驗需求讓自動駕駛技術應運而生。自動駕駛技術的.出現，能夠解決國內因人口基數過大而導致的汽車出行安全問題，並給國內汽車企業帶來全新的機遇。
一來，自動駕駛技術的實現，能為消費者帶來巨大的市場價值。首先，自動駕駛技術能夠極大的提升個人安全係數，減少90%以上的交通事故;其次，自動駕駛能夠為出行的司機節約時間成本，緩解長途駕駛過程的疲勞感;再者，自動駕駛能夠減少在出行過程中因駕駛技術不成熟而出現的堵車成本。
二來，自動駕駛技術的實現，為國內汽車企業創造了全新的發展機遇。在目前國內汽車市場中，國產汽車常常因缺乏創新性而被國內消費者所詬病。而自動駕駛技術在國內市場被廣泛認可，將會為國產汽車品牌在汽車市場中對外國汽車品牌實現彎道超車提供全新的機遇。
麥肯錫最新研究顯示，國內消費者對自動駕駛技術的期待和認可程度達到49%，遠高於美國和德國的16%，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。在這樣的市場機遇下，國內汽車品牌也加快了對自動駕駛技術的研發。
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