隨着胎兒在媽媽肚子裏越長越大，大多數準媽媽在孕18周左右就能感覺到胎動了，到了孕28~32周時，胎動會最為明顯。
胎動雖然在孕18周左右才能被媽媽感知到，但並不代表胎寶寶此時才能在媽媽肚子裏活動哦。因為早在孕7~8周左右，胎寶寶就已經能夠活動了，但由於胎寶寶比較小，動作也很輕，所以並不容易被媽媽感知到。
等到了懷孕16～20周左右的時候，胎兒四肢的關節已經形成，骨骼也比較有力量了，當胎寶寶的小胳膊、小腿碰到子宮壁時，準媽媽就可以感受到胎動啦。
如果準媽媽在這個時間段沒有出現胎動，是不是就代表胎寶寶發育異常呢？也不是的，因為胎動出現的時間會因人而異。比如有的胎兒生長髮育較快、宮內活動明顯，再加上準媽媽比較細心，感知胎動的時間就會稍早一些。如果準媽媽腹部脂肪較厚，或胎盤位於前壁等原因，那準媽媽出現胎動的時間就會較晚。
進入孕中期以後，胎寶寶的動作會越來越多，力量也越來越大，而且他的身體幾乎能充滿整個子宮，所以準媽媽就能更多、更明顯地感受到胎兒的運動了，尤其是在孕28～32周時，胎動最為強烈。所以，通常醫生會叮囑準媽媽，從懷孕28周時開始，每天就要留出一些時間數胎動。
等到了孕晚期，尤其是孕38周以後，胎動幅度和次數會明顯減少。這是因為胎頭下降，胎兒活動空間減少，寶寶只能伸伸手，動動身體，所以胎動幅度和次數會有所減少。
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