工作原理是由電機提供動力，採用減速機或變速箱和一對漸開線圓柱正齒輪傳動，通過無極繩絞車滾筒旋轉，藉助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力而達到傳送重物之目的。
牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一台計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。
計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。
牽引車是一種特殊的工具車。 它其實是前面的車頭和後面的車廂用工具牽引在一起的特殊車型，也就是説車頭其實是可以和車廂分開的`。
不同的車頭可以牽引不同的車廂，所以貨櫃車的車廂可以換車頭來牽引就是利用這樣的原理。 牽引車的車廂一般都比較大，上貨和下貨不方便，所以在不同的場合用不同的車頭來牽引，這樣就不用上下貨的步驟，會更加的方便。
1、防滑：防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
2、靈活：在牽引汽車時使汽車列車具有較好地機動靈活性。
3、工作可靠：保證牽引汽車與掛車連接可靠、方便、迅速地脱掛。
4、平穩：牽引力能平穩地傳給掛車，對衝擊載荷有一定的緩衝作用。
引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脱離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脱離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖着走的。
牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖着掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
背景
隨着我國經濟飛速發展以及國家對公路建設的大力投入，公路運輸已經成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸的主要裝備，以其專業化強、裝載量大、運輸快捷的優勢，得到廣泛應用。
牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分複雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車最為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養維護不當，可能導致嚴重的安全事故。
類型
按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應用最廣泛的`一種。
移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式採用了多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據連接掛車的需要進行前後移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。
有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在滑槽內前後移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定範圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。
按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩定性，適用於在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。
缺點是由於不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。
通常雙軸式牽引座由於高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少採用該類型牽引座。
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