胎教音樂是專門運用於懷孕期的音樂，是進行胎教最重要和最見效的手段。它的原理是通過優美動聽的音響效果，溝通孕婦和胎兒之間的感情，既起到改善情緒狀態的醫療作用，又起到陶冶情操、美化心靈的美育作用。胎教音樂從孕婦和胎兒的生理心理出發，能給孕婦和胎兒的生理心理以良好的刺激，美化胎內外環境，並具有優美、和諧、愉悦、輕鬆等特點，因而不是隨便使用什麼音樂都可以的。
音樂胎教可以明顯分為兩個階段。在妊娠6個月前，胎兒內耳尚未發育成熟，這時的音樂顯然只能作用於母親，而通過母親感染胎兒。在音樂的薰陶下，母親的身心愉悦舒適，能為胎兒創造一個温馨美好的世界。這種美好的環境是通過母親血液的化學物質如腎上腺素、皮質醇、5-羥色胺等的升降來維持的。而妊娠6個月後，胎兒能直接感覺聲音了，這時音樂和父母與胎兒的對話，以及母親的心音，就對胎兒有直接影響了。
音樂在胎教中的作用十分明顯。孕婦因生理反應，會心情陰鬱，有壓抑之感，聽了節奏鮮明、旋律優美的音樂就能擺脱煩躁情緒，心情會漸漸好轉，有利於胎兒的發育。不僅如此，胎兒自己也能直接聽到音樂。經試驗，胎兒聽了音樂會心跳加快，胎動增加，説明音樂能使胎兒興奮。胎兒在音樂的薰陶中成長，能形成良好的性格。有人給出生不久的嬰兒聽胎兒期內常聽的音樂，嬰兒便不哭鬧，安然入睡。事實上，音樂不僅能形成胎兒良好的性格，還能使胎兒的感情、智慧和能力發育良好。因此，多聽音樂，對孕婦和胎兒有益無害。由於音樂在胎教中優化身心的作用越來越受到重視，音樂胎教也就應運而生。
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