前踢、側踢、後踢、下劈等等。
（1）前踢：實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踹直。
踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。動作要領：膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。
主要攻擊部位有面部，下頦，腹部，襠部。前踢亦可用於防守。將前踢發力部位由腳尖改換為腳跟時，前踢動作就變為前蹬動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
（2）側踢：實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置於體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，髖關節向左旋轉，右腿以膝關節為軸向前蹬伸，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在腳跟。
發力後沒起腿路線收腿，放鬆，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髖，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，肋部，胸部和頭面部。
（3）後踢：實戰姿勢開始，轉身後腿後撤背對對方。重心後移至左腳右腳蹬地後屈膝提起，右腳貼近左大腿，兩手握拳置於胸前；隨即左腳蹬地伸直，右腳自左大腿內側向後方直線踢出，力達腳跟。
踢擊後右腳沿原路線快速收回，成實戰姿勢。動作要領：起腿後上體和大小腿摺疊收緊；後踢時動作延伸要長，用力延伸；轉身，提腿，出腳動作連續一次性完成，不能停頓；擊打目標在正後偏右。後踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，襠部，胸部和頭面部。
（4）下劈：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭。
然後放鬆向下以右腳後跟（或腳掌）為力點劈擊，一直到地面，成實戰姿勢。動作要領：腿儘量往高，往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放鬆。劈腿的主要攻擊部位有頭頂，臉部和鎖骨。
（5）勾踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋１８０度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。
動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
（6）後旋踢：實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約１８０度，身體隨之右轉約９０度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓；擊打點應在正前方，呈水平弧線；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉３６０度。後旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。
（7）推踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。動作要領：提膝後儘量收緊膝關節；重心往前移，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是腹部。
（8）橫踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至1８０度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。
動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，儘量走直線；支撐腳外旋１８０度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放鬆，擊打的感覺是“麪糰”，鞭梢”。橫踢攻擊的'主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。
（9）跳踢：指先跳起使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢，雙飛踢，騰空後踢，騰空劈腿，騰空後旋踢，跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作，在後面的教學篇中將專門進行分解教學和介紹練習方法
（10）單腿連踢：同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作，將在後面的教學篇中專門講述。
11）雙腿連踢：兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作，將在後面教學篇中專門講述。
跆拳道前踢動作的技術要點
跆拳道基本腿法前踢的動作初學者最容易犯的錯誤就是抬腿的時候膝蓋沒有先抬起來，踢完後小腿沒有收回就落下膝蓋。
1、提膝。膝蓋要先提起至腰的.高度，小腿要捲起。
2、順胯。支撐腳要以前腳掌為軸，腳跟輕抬，向前旋轉，同時胯部向前發力。（注意：身體要正身，不能彎曲）
3、前腳掌用力。力量要向前水平方向擊出，不能向上。力量要集中至前腳掌。
4、收腿。這時要先把腳收回至剛開始提膝的動作，膝蓋先不要落下，要在腳收回後再落下。
跆拳道練習雖然是以雙方格鬥的形式進行，但是不管它怎樣激烈，由於雙方都是以提高技藝和磨鍊意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。因此在練習或比賽前後都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的“以禮始，以禮終”的尚武精神。
由於跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，使練習者在艱苦的磨鍊中培養出理想的人格和體魄，並能夠真正掌握防身自衞的本領，因而對練習者精神鍛鍊一環中就必須包括“禮儀”的教育和薰陶。“禮儀”是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
練習時的禮節
(l)練習者進入場地時，首先向老師敬禮。
(2)練習前雙方應相互敬禮，練習後再次相互敬禮。
比賽開始前的禮節
(l)運動員依照主裁判“立正”、“敬禮”令，立正向陪審席行標準禮，標準禮為鞠躬的.自然姿勢，腰部前傾15”，頭部下傾45”，兩手握拳貼於雙腿兩側。
(2)運動員依主裁判“向左向右轉”的口令，內轉相對，立正站好，再依“敬禮”的口令，相互敬禮。
比賽結束後的禮節
(l)比賽結束時，運動員在各自的位置相對站見
(2)運動員依主裁判“立正”、“敬禮”的口令，相互敬禮
(3)運動員依主裁判“向左向右轉”及“敬禮”的口令轉向監督官，向監督官行標準禮。
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